鈦合金是一種工業生產過程中較為常用的金屬，其高強度以及抗腐蝕性使其在一些特殊類型工業當中具有較高的價值。但鈦合金是一種比較難焊接的金屬材料，在焊接過程中易受到環境、設施設備、焊接工藝以及各種人為因素的影響，導致焊接工作出現各種各樣的問題，因此工作人員在焊接工作完成之后需要對鈦合金管件的焊縫進行檢測，第一時間發 現問題并通過相應的技術手段進行解決?，F階段，常用的焊縫檢測技術主要有兩種，分別是射線探傷圖像識別技術以及非線性超聲檢測技術，在下文中筆者將對這兩項檢測技術進 行詳細的分析論述。
一、鈦合金管件焊縫的危害
（一）焊縫區裂紋
鈦合金當中S、P、C等化學成分的含量相對較少，因此低熔點共晶在晶界當中生成量也非常少。另外鈦合金的結晶溫度區間非常窄，焊縫在凝固過程中的收縮程度不夠，從而導致熱裂紋的敏感性比較低。
除熱裂紋之外，鈦合金焊縫區還會出現冷裂紋和延遲性裂紋。如果鈦合金焊縫當中的氮和氧含量比較高，焊縫的性能就會因此而下降，出現變脆的現象，進而在大量焊接應力的 作用下產生裂縫。這種裂縫即為冷裂縫，是在溫度過低的情況下所形成的。
在鈦合金焊接的過程中，熱影響區有時同樣會出現延遲性裂紋。產生延遲性裂紋的主要影響因素是氫。延遲性裂紋是鈦合金管件焊接過程中危害最大的焊縫問題，只能采取事前預防的方式進行處理。工作人員需要減少鈦合金焊接接頭位置的氫來源，結合實際情況可以通過真空退火的方式進行處理，從而化解焊接接頭當中氫元素的危害。
（二）焊縫氣孔
焊縫氣孔是鈦合金管件焊接過程中最為常見的缺陷。焊縫當中的N2、O2、H2、H2O都會導致焊縫氣孔的出現[2]。鈦合金管件焊縫氣孔多集中在熔合區當中，這也是鈦合金焊接氣孔非常典型的特點。鈦合金管件焊縫當中的氣孔不僅會導致應力增加，同時還會造成氣孔周圍金屬的塑性減低，最終導致焊接接頭的斷裂。因此工作人員在焊接的過程中需要對焊縫氣孔進行嚴加把控。
二、射線探傷圖像識別在鈦合金管件焊縫檢測當中的應用
（一）射線探傷圖像的工作原理
射線探傷系統由計算機、光學攝像頭、圖像采集卡、圖像存儲設備、X攝像機以及圖像增強器，通過光電轉化的方式完成檢測。從具體工作方式來看，嵌于射線探傷圖像工作臺內 部的X攝像機發出X射線，X射線將會穿過待檢測的鈦合金管件，之后由圖像接收器對該探測射線進行接收。這樣就能夠將不可見的光轉化成為可見光，之后攝像機進行信號轉換，將光學信號轉化成為電信號，最終所呈現的圖像將會以256色灰度顯示在顯示器當中。
一旦鈦合金管件的焊縫位置出現問題的話，技術人員就能夠在圖像顯示設備當中看到一些亮點和亮線，并通過圖像處理系統，依照圖像不同特征來對焊縫問題的性質進行判定。
（二）射線探傷圖像的處理
鈦合金管件的射線探傷圖像處理主要分為兩個步驟，第一步需要通過圖像增強器和攝像機對光學圖像進行轉換；第二步是通過計算機和圖像采集卡完成A/D轉換。
圖像處理工作首先要消除圖像當中的噪聲，在實際操作過程中可以通過低通濾波器鄰域平均法進行濾波處理。但是射線探傷圖像的邊緣輪廓往往含有大量信息，這樣一來就導致使用鄰域平均法時，圖像的邊緣會變得非常模糊。相關研究人員曾考慮使用高通濾波器對圖像邊緣進行保護，但是高通濾波器對噪聲的過濾效果不是非常好，經過不斷的探索和實踐，目前技術人員都會使用中值濾波進行噪聲過濾。
中值濾波在使用時，一般都會使用一個含有奇數個點的滑動窗口，之后將窗口當中每一個點的灰度值對定值的灰度值進行替換。在奇數個元素當中，中值按照從大到小的排列方式，取出中間的數值。在偶數個元素中，中值指的是從大到小排列之后，中間位置兩個元素灰度值的平均值。實質上，對數字圖像進行中值濾波處理，就是對二維序列進行中值濾波。
在實際工作中，使用中值濾波→自適應閾值處理→孤點濾波處理→邊緣檢測→焊縫提取的方式對焊縫圖像進行處理。
全面消除關鍵焊縫檢測圖像當中的噪聲之后，技術人員需要對圖像進行二值化處理，將灰度圖像轉化為黑白圖像，進而對后續的圖像進行邊緣檢測和曲線擬合。在處理過程中為 了更好地展現圖像當中的問題信息，工作人員往往會通過最大方差法來明確自適應的閾值。
三、非線性超聲檢測技術在鈦合金管件焊縫檢測當中的應用
（一）非線性超聲檢測的技術原理
由于鈦合金管件當中存在很多的接觸性缺陷，通過線性超聲方法難以對故障進行判定，因此在檢測過程中工作人員會選用對接觸性缺陷非常敏感的非線性超聲檢測技術對故障進行判定。鈦合金管件非線性超聲檢測技術主要有四種，分別是高次諧波法、次諧波法、共振頻率偏移法以及混頻調制法。目前在實際工作中比較常用的檢測方法為高次諧波法。
超聲波在非線性彈性介質，也就是故障區域當中進行傳播時，波形將會發生一定的失真現象，進而接收信號頻譜當中將會出現二次或者三次諧波。
（二）非線性超聲檢測技術的成像方式
與線性超聲波成像方式相似，若想實現非線性超聲成像，其成像系統當中需要包含信號激勵和接收裝置、換能裝置，機械掃查裝置、信號處理模塊以及成像模塊。在設計過程中，工作人員可以利用原檢測系統當中的超聲激勵組件，從而全面利用原檢測系統當中的運動掃查、信號采集以及存儲功能，從而節省了系統的開發時間。
此外，為保證超聲信號發射與接收的穩定性，換能器的設計也是非常關鍵的一部分。根據鈦合金管件檢測的實際情況，本文中筆者主要講述兩種在實際工作中應用的換能器方案，分別是雙探頭法和雙晶片探頭法，二者均以非線性諧波法為基礎。信號激勵系統在運行當中產生頻率為f的基波信號，之后在換能器的作用下轉化為對應的聲波。在工件的反射作 用下，對接收信號當中的二次諧波存在情況以及幅度大小進行評價，接收換能器的中心頻率為2f。
雙探頭法當中頻率為f的入射波進入到鈦合金管件焊接處時，聲束將會在焊縫的位置形成聚焦，反射回波會被頻率為2f 探頭接收；雙晶片法在設計過程中創新性地將發射晶片和接收晶片放置在同一聲透鏡當中，接收晶片的聲波頻率同樣是發射晶片的二倍。
四、總結
綜上所述，針對于鈦合金管件在焊接過程中的固有特性，以及其在工業生產當中的具體用途。相關技術人員在檢測過程中要從整體和細節角度同時出發，對射線探傷圖像識別技術和非線性超聲檢測技術進行合理的運用，進而保證檢測結果的科學性和實效性，使鈦合金關鍵在工業生產當中的應用層次得到切實的提升。
參考文獻：
[1]高福洋, 廖志謙, 李文亞. 鈦及鈦合金焊接方法與研究現狀[J]. 航空制造技術, 2012, 419(23/24).
[2]吉衛喜, 李小兵, 賈繼勇. 鈦合金管件焊縫射線探傷圖像識別與數據分析[J]. 中國機械工程, 2013, 24(19):2597-2601.
[3]張馳. 鈦合金擴散焊接頭貼合型缺陷的非線性超聲檢測技術研究[D].哈爾濱工程大學.2016
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